考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法

传统朗道自适应惯量辨识方法只有一个自适应系数可以调节,难以同时兼顾辨识速度和辨识精度,导致速度自适应控制系统在测量噪声较大的情况下容易不稳定。为解决这一问题,提出了一种考虑测量噪声的朗道自适应惯量辨识方法。该方法采用相同的低通滤波器对速度和电磁转矩同时进行滤波,保证了辨识模型与无滤波时的相同。在此基础上综合调节自适应系数和滤波器时间常数,在保证辨识速度的前提下减小辨识系统的噪声,提高辨识精度,从而提高了速度自适应控制系统的稳定性。仿真和试验验证了所提方法的正确性和有效性。     

突风气象条件下电动飞机电推进系统 PI控制参数的设定方法

电动飞机电推进系统采用高效永磁同步电机作为主驱动,配备矢量控制器。飞机在巡航过程中不可避免地会遭遇突风,影响飞机的稳定飞行。通过建立电动飞机在巡航阶段遭遇突风时的空气动力学模型和电推进系统的动态响应数学模型,并对模型进行求解,给出了突风气象条件下电推进系统速度PI控制参数的设定方法。以某双座电动飞机的电推进系统为研究对象,采用MATLAB仿真和样机地面试验对速度PI控制进行了仿真分析和试验测试,对比了未考虑和考虑突风气象条件下的速度PI控制器的动态特性。仿真和样机试验结果表明:当飞机遭遇突风时,采用考虑突风气象条件的速度PI控制参数可以有效地降低螺旋桨的转速波动范围。     

A methodology for simulating 2D shock-induced dynamic stall at flight test-based fluctuating freestream

A comprehensive methodology for simulating 2 D dynamic stall at fluctuating freestream is proposed in this paper.2 D CFD simulation of a SC1095 airfoil exposed to a fluctuating freestream of Mach number 0.537 ± 0.205 and Reynolds number 6.1 × 10~6(based on the mean Mach number) and undergoing a 10° ± 10° pitch oscillation with a frequency of 4.25 Hz was conducted.These conditions were selected to be representative of the flow experienced by a helicopter rotor airfoil section in a real-life fast forward flight.Both constant freestream dynamic stall as well as fluctuating freestream dynamic stall simulations were conducted and compared.The methodology was carefully validated with experimental data for both transonic flow and dynamic stall under fluctuating freestream.Overall, the results suggest that the fluctuating freestream alters the dynamic stall mechanism documented for constant freestream in a major way, emphasizing that inclusion of this effect in the prediction of dynamic stall related rotor loads is imperative for rotor performance analysis and blades design.     

高速磨削技术在航空发动机窄槽加工中的应用

针对航空发动机高温合金涡轮导向器上窄槽的特殊结构,现有的加工方法各有其优缺点。传统的加工方法工艺成熟,但成本高,效率低。通过试验研究,高速磨削加工能极大的增加材料的去除率,提高加工效率,并能使窄槽加工得到很好的表面质量,在航空制造业具有广阔的应用前景。     

壁温对压缩拐角流动影响的数值模拟研究

压缩拐角是高超声速飞行器上的典型非连续区域,其分离/再附结构对局部热环境有较大影响。本文采用基于Navier-Stokes方程的自研程序,开展了典型压缩拐角外形的气动热环境数值模拟研究,分析了不同壁温条件下压缩拐角的热环境分布规律。计算结果表明:随着壁温升高,流场整体结构变化不大,但由于近壁面流体物性参数变化较大,导致拐角分离涡分离点向前移动、再附点向后移动,拐角处干扰区扩大;压缩拐角大部分区域的热流随着壁温的升高而减小,且干扰区内热流减小的幅度比无干扰区更大,但热流并不完全遵循随壁温升高而减小的规律。另外,通过对比变壁温计算热流和热壁修正公式修正热流,发现热壁修正公式在干扰区存在精度降低、适用性不足的问题。本文的研究进一步加深了壁温对压缩拐角流动影响的认识,缩小了热壁修正公式的适用范围。     

自动着舰的控制构型研究

在参考美军自动着舰系统(ACLS)的基础上,研究工程上最合适的ACLS控制构型。首先,分析了垂直速度指令和俯仰角指令在轨迹控制本质上的不同点和相同点;然后,将上述两种指令控制结构与两种动力补偿系统(速度保持APCS和迎角保持APCS)一对一组合成4种控制构型,仿真比较了这4种构型在指令响应、风扰抑制上的性能差异,分析了其物理原因。结果表明,H·指令加迎角保持APCS的控制构型对飞机纵向控制更有利,特别是对轨迹、高度要求严格的着舰任务。这与美军的实际试飞结论相同。     

低速无人系统定位导航通用指标及测试方法

针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法。     

Analysis and control of inter-electrode gap during leveling process in counter-rotating electrochemical machining

The inter-electrode gap (IEG) is an essential parameter for the anode shaping process in electrochemical machining (ECM) and directly affects the machining accuracy. In this paper, the IEG during the leveling process of an oval anode workpiece in counter-rotating ECM (CRECM) is investigated. The variation of the minimum IEG is analyzed theoretically, and the results indicate that rather than reaching equilibrium, the minimum IEG in CRECM expands constantly when a constant feed speed is used for the cathode tool. This IEG expansion leads to a poor localization effect and has an adverse influence on the roundness of the machined workpiece. To maintain a small constant IEG in CRECM, a variable feed speed is used for the cathode based on a fitted equation. The theoretical results show that the minimum IEG can be controlled at a small value by using an accelerated feed speed. Experiments have been conducted using a specific experimental apparatus in which the cathode tool is designed as a combined structure of two sectors and a thin sheet. By detecting the machining currents flowing through the minimum IEG, how the latter varies is obtained indirectly. The results indicate that using an accelerated feed speed is effective for controlling the IEG, thereby improving the roundness of the machined workpiece.     

全转速系数矩阵降维重构的燃机不平衡量逆推方法

整机动平衡可大幅提高燃气涡轮发动机动平衡效率，但由于全转速范围内整机系统动力特性复杂，且结构的特殊性仅能够在机匣外表面测振，传统动平衡方法难以实现整机动平衡。为此，考虑全转速区间整机系统结构振动特性及分布式不平衡量的影响，通过仿真或试验获得全转速范围内各测点振动响应与各叶盘不平衡量间的响应系数矩阵，建立等效不平衡量逆推方程组。依据不平衡位置-转速-测点振动间的敏感性关系对全转速系数矩阵进行降维重构，获得优选配平位置、测点及转速的重构方程组，求得转子配平位置的等效不平衡量。典型双转子燃气涡轮发动机整机系统数值仿真结果验证了该方法的有效性。研究结果对实现燃气涡轮发动机整机动平衡具有一定的参考应用价值。     

空天飞行器整体式救生座舱的稳定减速与分离特性数值模拟

整体式密闭救生座舱方案将座椅与驾驶舱进行整体设计，弹射后具有独立的气动型面，在包含亚声速、跨声速、超声速甚至高超声速等非常宽广的速度范围可以更好地保护飞行员免受高速气流的吹袭，是空天飞行器救生系统设计的重要途径之一。针对整体式救生座舱，首先开展基本静态气动性能数值模拟评估；之后采用一种刚性减速伞增稳方案（整体式座舱+减速伞）对其稳定性和减速效率进行改进；最后采用动态重叠网格方法，对整体式座舱+减速伞构型的近机弹射轨迹特性开展动态数值模拟计算，从而获得该构型在抛投过程中的稳定性和安全性。研究结果表明，单独整体式救生座舱难以具备静稳定性；减速伞方案可大幅改善座舱的稳定性能，使座舱在Ma=0.3~4.0范围内均具有静、动态稳定性，并呈现亚声速时随马赫数升高而增强、超声速时随马赫数升高而减弱的变化规律，且高马赫数（Ma=4.0）工况可通过降低飞行高度以增加动压的方式进一步提升座舱的动稳定性；在宽速域范围内，整体式座舱+减速伞构型经过弹射力和火箭推力的辅助作用，能够实现与机体的安全分离，并且分离后其俯仰振荡姿态均具有收敛特性。